直流電機是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。
　　直流電機的正反轉(zhuǎn)控制可以通過改變電機的電源極性來實現(xiàn)。具體實現(xiàn)方式如下：
　　使用單極性電源：將直流電源的正負極接到電機的兩個端子上，此時電機正轉(zhuǎn);將電源的正負極反過來接到電機的兩個端子上，電機反轉(zhuǎn)。
　　使用雙極性電源和切換器：將雙極性電源的正極接到電機的一個端子上，負極接到切換器的一個端子上;將電機的另一個端子接到切換器的另一個端子上。此時，當切換器將電源的正負極交換時，電機會反轉(zhuǎn)。
　　使用電機控制器：電機控制器是一種專門用于控制電機運轉(zhuǎn)的電子設備，可以通過改變控制器輸出的電流極性和大小來控制電機的正反轉(zhuǎn)和速度。此方式相比前兩種方式更加靈活，可以實現(xiàn)更多的控制策略。
　　需要注意的是，為了保證直流電機的安全運行，控制器應該采用合適的電流保護和過載保護裝置。