永磁直流電機(jī)采用鐵氧體永久磁鐵激磁，系封閉自冷式。作為小功率直流電動(dòng)機(jī)，可在各種裝置中用作驅(qū)動(dòng)元件。可直聯(lián)各種減速機(jī)。是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、干手器、電動(dòng)自行車(chē)、蓄電池車(chē)、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用。
　　一、工作過(guò)程
　　當(dāng)外部電源施加在電機(jī)的定子上時(shí)，場(chǎng)線(xiàn)圈中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的方向和大小由電流的方向和大小決定。磁極在這個(gè)磁場(chǎng)作用下，會(huì)受到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁體的磁場(chǎng)也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，與定子的磁場(chǎng)相互作用，從而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。這個(gè)電動(dòng)勢(shì)的方向與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，從而形成一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)，會(huì)影響電機(jī)的性能和效率。

　　二、電流
　　電機(jī)是由一塊或多塊永磁體建立磁場(chǎng)的直流電動(dòng)機(jī)，其性能與恒定勵(lì)磁電流的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，可以由改變電樞電壓來(lái)方便地調(diào)速。與他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動(dòng)機(jī)的主要類(lèi)型。
　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流：
　　Tm=KtIav （N·m）
　　電動(dòng)機(jī)兩相繞組反電勢(shì)的差正比于電動(dòng)機(jī)的角速度：
　　ELL=Keω （V）
　　所以電動(dòng)機(jī)繞組中的平均電流為：
　　Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
　　其中，是加在電動(dòng)機(jī)線(xiàn)間電壓平均值，VDC是直流母線(xiàn)電壓，δ是調(diào)制波的占空比，Ra為每相繞組電阻。由此可以得到直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。

　　三、特點(diǎn)：
　　高效率：永磁直流電機(jī)在額定負(fù)載下具有高效率，通?？梢赃_(dá)到90%以上，因此被廣泛應(yīng)用于需要高效率的領(lǐng)域，如電動(dòng)汽車(chē)、機(jī)器人、船舶等。
　　高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：由于電機(jī)的永磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度較大，因此在起動(dòng)時(shí)可以提供較大的轉(zhuǎn)矩，適用于需要高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，如起重機(jī)、電梯等。
　　調(diào)速性能好：電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)控制電源電壓或電流來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速， 調(diào)速范圍廣，調(diào)速響應(yīng)快，精度高。
　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于沒(méi)有勵(lì)磁線(xiàn)圈，因此可以減少一-些故障點(diǎn)，提高可靠性。
　　體積小、重量輕：由于永磁體的強(qiáng)磁場(chǎng)作用，可以以大減少電機(jī)的尺寸和重量，因此適用于需要小型化和輕量化的應(yīng)用，如無(wú)人機(jī)、便攜式電動(dòng)工具等。